以更“温柔”和静默的方式探索深海（探一线）

本报记者 张丹华 图为仿生水母机器人样机实物。 西北工业大学供图 实验室内，红、白两色的水母在水缸中自由移动，而旁边的仿生水母机器人几乎与水中环境融为一体， 如果不仔细看很难察觉。 这款直径仅120毫米、重量56克的微型机器人，是西北工业大学机电学院陶凯教授团队自主研制的仿生 水母机器人。机器人凭借近乎透明的躯体和仿水母肌肉结构，精准模拟了水母利用涡环推进的灵动姿 态，在水下实现高效且近乎无声的静默运行。 海水的平均密度远高于空气，物体在海水中移动十分困难。传统机器人进行海底探测时，不仅耗能巨 大，还会扰动起海底沉积物，干扰探测作业。"如何成为海洋中纯粹的观察者，而非干扰者？这是深海 探索的难题之一。"陶凯说，"仿生水母机器人正是面向深海作业智能化这一国家重大需求，融合仿生学 与人工智能的攻关成果。" 在静态测试中，工作人员启动机器人的摄像模组，它迅速锁定水缸内的静置瓶盖，屏幕上实时出现红框 标注与置信度数值。 更具挑战的是动态测试：水缸内游动的小丑鱼进入机器人视野，红框立即锁定并全程跟随，即便小鱼穿 梭于其他鱼类间也未出现跟踪丢失。"只要目标与其他物体存在差异，机器人就能实现动态捕捉。"陶凯 说，这一能力可 ...