西北工业大学研发仿生水母机器人 以更“温柔”和静默的方式探索深海

仿生水母机器人采用极致的仿生设计：以水凝胶为电极材料，通过静电液压驱动结构，使机器人含水量 达到90%以上，从形态到材质都高度贴近真水母。 "离开水体后，它的透明驱动结构更直观。"陶凯将机器人从水缸中取出，其机身全透明，并搭载了电路 板、集成微摄像头模组以及嵌入式人工智能处理芯片。"这些脚蹼通过收缩舒张制造水流，实现推进与 悬浮，全程几乎无声、无明显扰动。"陶凯解释，这种设计让机器人在深海中如同"隐身"，可避免对海 洋生物与环境造成干扰。 实验室内，红、白两色的水母在水缸中自由移动，而旁边的仿生水母机器人几乎与水中环境融为一体， 如果不仔细看很难察觉。 这款直径仅120毫米、重量56克的微型机器人，是西北工业大学机电学院陶凯教授团队自主研制的仿生 水母机器人。机器人凭借近乎透明的躯体和仿水母肌肉结构，精准模拟了水母利用涡环推进的灵动姿 态，在水下实现高效且近乎无声的静默运行。 海水的平均密度远高于空气，物体在海水中移动十分困难。传统机器人进行海底探测时，不仅耗能巨 大，还会扰动起海底沉积物，干扰探测作业。"如何成为海洋中纯粹的观察者，而非干扰者？这是深海 探索的难题之一。"陶凯说，"仿生水母机器人正是面向深海 ...