放牧机器人“慧眼识牛”

据悉，该技术突破不仅为四足机器人安装了"慧眼"，也为全面创制放牧机器人提供了关键技术支撑。随 着相关技术的持续完善与应用拓展，智能放牧正在为我国草原畜牧业的高质量发展注入新的科技动能。 该研究得到国家重点研发计划、中国农业科学院农科英才领军人才等项目支持。 与圈舍饲养不同，天然草原牧场放牧场景对机器视觉感知提出了很高要求，面临着光照变化剧烈、背景 环境复杂、牛只群体遮挡以及运动模糊等难题。科研团队在研发四足放牧机器人的过程中发现，传统目 标检测或行为识别模型往往难以同时兼顾识别精度与实时性，难以在移动装备和边缘设备上稳定运行。 针对这一难题，研究团队创新研制出MASM-YOLO模型。据研究人员介绍，该模型在架构设计上融合 多尺度特征提取、自适应检测机制与轻量化骨干网络，围绕"在真实草原环境中可用、好用、稳定运 行"这一目标进行系统优化。 在真实牧场实验场景下，MASM-YOLO模型对站立、躺卧、采食、饮水、回舔和吮吸六类肉牛行为均 表现出良好的识别稳定性与准确性，并在识别精度与计算效率之间取得了最优协同，为草原牧场自由放 牧场景下的牛群疫病诊断、发情监测、产犊预警和健康评估等饲养管理提供了重要基础。模型本身也 ...