人形机器人：为何灵巧手是迈不过去的门槛？

上篇海豚君对人形机器人产业链各环节做了详细梳理之后，本篇重点研究一下灵巧手，海豚君关注几个关键问题： 1）探讨灵巧手为何重要？ 2）灵巧手的产业瓶颈到底在哪里？ 废话不多，直接上正题： 为什么要关注灵巧手？ 对于人形机器人，马斯克及特斯拉曾反复强调灵巧手的难度及价值。在此前多个Optimus人形机器人的演示视频中，我们也可以看到，市场期待也是手部 动作的进展。 同时，人形机器人整机厂，尤其是中国大陆整机厂商，一年多以来运动控制上炫技频频，从只会转手绢，迅速进化为跳舞打拳样样精通，动作流畅度已经 让大部分人类自叹不如了。但我们是否有注意到，这些炫酷动作主要集中在身体关节，基本上没有用到手。 这当然不是手不重要，反而说明手部动作的实现难度远大于身体关节。 手有多重要呢？我们可以想象一下，一台只装了假手的人形机器人，不管身体关节如何灵活，如果它没有灵巧的双手，那么相较于轮、足机器人，甚至最 普通的工业/协作机器人，也强不到哪里去。 所以手，其实是人形机器人上最关键的部位。但从产业化的角度，手的实现难度的确很大。 举个简单的例子：当人类决定用手抓取东西时，依据是什么信息呢？ 来源：特斯拉，海豚研究 通过以上表述，我们 ...