一汽解放申请基于BWO的Clamped B-Spline曲线局部轨迹规划方法及系统专利，改进传统的贝塞尔曲线在复杂场景下可能存在灵活性不足的问题

天眼查资料显示，一汽解放汽车有限公司，成立于2002年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主 的企业。企业注册资本1080301.25万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽解放汽车有限公司共对外投 资了21家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息273条，专利信息5000条，此外企业 还拥有行政许可191个。 声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。 财经频道更多独家策划、专家专栏，免费查阅>> 专利摘要显示，本申请涉及汽车技术领域，一种基于BWO的Clamped B‑Spline曲线局部轨迹规划方法及 系统，所述方法包括：S1：获取UTM坐标系的原始坐标数据；其中，所述原始坐标数据包括：自由车 坐标、领航车坐标及航向角数据；S2：当自由车满足加入编队条件时，基于预先配置的行驶规则及原 始坐标数据，通过轨迹生成算法，生成自由车的最优行驶轨迹。本发明相比于现有技术可以改进传统的 贝塞尔曲线具有的平滑性、可调整性不足缺陷，以及在复杂场景下可能存在灵活性不足的问题。 国家知识产权局信息显示，一汽解放汽车有限公司申请一项名为"基于BWO的Clamped ...