安全端到端首发量产轻舟智航单芯片跑通城市NOA

1月21日，轻舟智航（QCraft，以下简称"轻舟"）正式宣布，行业首个基于地平线单征程6M的城市NOA方案实现量产上车，首发搭载于理想L系列。该方案 中，轻舟智航深度参与打造，专为城市出行而生，用128TOPS极致算力打造越级城市NOA体验，以持续进化的算法和全天候感知能力。轻舟智航也成为行 业首家基于单征程6M实现城市NOA，并完成规模化量产交付的自动驾驶公司。 此外，该方案聚焦满足全面覆盖用户日常城区出行场景，涵盖国道、省道、城市主干路、乡村小路等全类型公共道路，轻松应对分叉路、Y型路口、急弯等 复杂道路拓扑结构，以及左转、右转、直行等任务，并做到行车更高效、体感更舒心。 （全面覆盖用户日常城区出行场景） （拟人化防御性驾驶能力可规避突发情况） 安全端到端大模型融合了轻舟大规模量产验证的"时空联合规划"经验，并通过安全对齐机制，让端到端模型规划的行驶轨迹能够符合人为定义的安全机制， 有效提升模型整体性能和可解释性，做到上限高，更灵活；下限高、更安全。得益于激光雷达与视觉融合，该方案即使在夜间场景下，也拥有出色的安全表 现。 值得一提的是，安全模型与座舱中控HMI深度融合，可实时向用户呈现系统决策逻辑，让 ...