IDC报告：人形机器人已在六大场景规模商用，中国厂商引领行业

相关报告指出，人形机器人(Humanoid robot)是指在外观上模仿人类(具备躯干、头部和双臂等关键结 构)，并在功能上具备类人的感知、学习、决策与执行能力的机器人系统。人形机器人是具身智能通用 机器人的高阶形态，代表了机器人技术在形态通用性、任务泛化能力以及人机协同水平上的最高追求。 从行业方向上看，当前的人形机器人正由实验室验证向工程化落地过渡。本体、小脑(运动控制)、大脑 (认知与决策)协同发展，上肢系统的精细灵活性是核心突破点，下肢系统在通用能力与工程效率间寻求 平衡。模块化、轻量化设计提升系统稳定性与可部署性。大小脑融合的端到端具身智能大模型，实现多 模态感知、任务理解与动作执行闭环，推动复杂场景自主作业与人机协同。 从应用来看，文娱商演、教育科研、数据采集和导览导购是2025年主要落地场景；商业模式正由一次性 硬件销售向RaaS、运维服务和平台化生态演进，实现"产品+服务+生态"并行发展。 IDC预测，从全球市场来看，人形机器人产业正经历由"广泛参与"向"头部集中、梯队分化"的加速演 进。随着技术成熟度提升及应用场景快速落地，全球人形机器人市场正进入多场景商业化的加速阶段， 头部厂商与中小厂商 ...