让机器人“看清”三维世界 蚂蚁灵波开源空间感知模型

LingBot-Depth 的优异性来源于海量真实场景数据。灵波科技采集约 1000 万份原始样本，提炼出 200 万 组高价值深度配对数据用于训练，支撑模型在极端环境下的泛化能力。这一核心数据资产（包括 2M 真 实世界深度数据和 1M 仿真数据）将于近期开源，推动社区更快攻克复杂场景空间感知难题。 空间智能迎来重要开源进展。1月27日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技宣布开源高精度空间感知 模型LingBot-Depth。 该模型基于奥比中光 Gemini 330 系列双目 3D 相机提供的芯片级原始数据，专注于提升环境深度感知与 三维空间理解能力，旨在为机器人、自动驾驶汽车等智能终端赋予更精准、更可靠的三维视觉，在"看 清楚"三维世界这一行业关键难题上取得重要突破。这也是蚂蚁灵波科技在2025外滩大会后首次亮相 后，时隔半年在具身智能技术基座方向公布重要成果。 在NYUv2、ETH3D等权威基准评测中，LingBot-Depth展现出代际级优势：相比业界主流的 PromptDA 与PriorDA，其在室内场景的相对误差（REL）降低超过70%，在挑战性的稀疏SfM 任务中RMSE误差降 低约47%。 在 ...