宇树开源UnifoLM-VLA-0大模型
Bei Jing Shang Bao·2026-01-29 14:14
北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）1月29日，宇树宣布开源UnifoLM-VLA-0。 资料显示，UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作（VLA）大模 型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的局限，通过在机器人操作数据上的继续预训练，实现了 从通用"图文理解"向具备物理常识的"具身大脑"的进化。 ...
北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）1月29日，宇树宣布开源UnifoLM-VLA-0。 资料显示，UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作（VLA）大模 型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的局限，通过在机器人操作数据上的继续预训练，实现了 从通用"图文理解"向具备物理常识的"具身大脑"的进化。 ...