测评超谷歌英伟达！阿里发布RynnBrain机器人大模型：让机器人具备“思考大脑”

2月10日，阿里巴巴正式推出机器人AI基础模型RynnBrain。该开源模型旨在为机器人赋予感知、决策与执行能力，推动其在现实场景中的自主任 务完成。 RynnBrain由阿里巴巴达摩院自主研发，具备环境交互、时空理解及任务分解规划等核心能力。该模型可协助机器人完成物体识别与定位、运动轨 迹预测，并在厨房、工厂流水线等动态复杂环境中实现精准导航与自主操作。 根据阿里巴巴公布的测试数据，RynnBrain在多项权威评测中表现突出，超越谷歌Gemini Robotics-ER 1.5及英伟达Cosmos-Reason2等业界主流模 型。该模型已在16项具身开源评测榜单中刷新纪录（SOTA）。 达摩院此次开源了RynnBrain系列的全部七个模型，涵盖从20亿参数版本到30B混合专家（MoE）架构等多种规格。该系列基于Qwen3-VL视觉语 言模型训练，已在Hugging Face与GitHub等平台开放获取。 其中，业界首个采用MoE架构的30B具身模型，旨在提升机器人动作的流畅性与响应速度。为规范评估标准，达摩院同步发布了全新评测基准 RynnBrain-Bench，专注于时空细粒度任务评测，填补了当前行业在该 ...