阿里这次出招具身智能，剑指深度环境理解力

作者 | 黄昱 具身智能领域那堵长期存在的"智力高墙"，正在被一点点打破。 2月10日，阿里巴巴达摩院正式发布具身智能大脑基础模型 RynnBrain，并一次性开源了包括业界首个 30B MoE（混合专家模型）架构在内的 7 个全系列模 型。 这一动作具有一定的里程碑意义。据介绍，RynnBrain首次让机器人拥有了时空记忆和空间推理能力，同时在16项具身开源评测榜单上刷新纪录（SOTA）， 超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等行业顶尖模型。 这意味着，具身智能长期面临的"时空遗忘"与"物理幻觉"枷锁正被努力解开，机器人大脑有望从简单的指令接收器进化为具备深度环境理解能力的智能实 体。 长期以来，具身模型的智能水平已成为制约机器人走向通用化的重要瓶颈，尤其是泛化能力的短板极大地限制了其在复杂物理场景中的应用。 为了突破这一瓶颈，业界形成了多条技术探索路线。 据华尔街见闻了解，一类是侧重于动作输出的 VLA 模型，虽然能直接操作物理世界，但由于高质量机器数据稀缺，极难实现跨场景的泛化；另一类则是引 入具备泛化潜力的 VLM 等大脑模型，但这类模型普遍缺乏记忆能力，动态认知受限，且普遍存在物理幻 ...