创新创造 推动转型升级 ——因地制宜发展新质生产力一线故事（下）

广东深圳 冲刺"人形机器人第一城" 本报记者程远州 近日，去广东深圳市K11商场看电影的市民惊奇地发现，递上爆米花的居然是一台人形机器人。识别指 令、抓取纸杯、装填爆米花、递给顾客……这台由深圳市越疆科技股份有限公司生产的机器人，单日可 以连续工作14小时，日均完成超1000杯爆米花的制作与售卖，全程零失误。 "最大的难题是'眼、脑、手'协同——机器人既要精准识别环境变化，又要快速决策，还要实现毫米级 的精细操作。"越疆科技创始人兼首席执行官刘培超说，项目启动初期，机器人存在抓取纸杯时用力过 猛捏扁杯身、装填爆米花时撒落等问题，遇到顾客移动杯子、物料撒落等突发情况，更是直接"罢工"。 对于机器人而言，售卖爆米花看似简单实则挑战性极强。越疆科技组建硬件、算法、软件等多部门联合 攻关小组，反复调试机器人指尖压力传感器，让机器人能秒级识别环境变化，反复模拟爆米花撒落、容 器移位等20多种场景，让机器人能自主诊断偏差、重新规划动作，无需人工干预即可续行任务。 钻研技术，换来突破。越疆人形机器人搭载自研的端到端模型，融合视觉感知、语言理解与动作生成， 配合具有高度稳定性和操作精度的硬件，从而在电影院柜台环境中实现了自主 ...