盘核桃、叠衣服、穿烤肠 银河通用春晚机器人是怎么“练”成的？

盘核桃、叠衣服、穿烤肠……今年央视马年春晚，银河通用机器人"小盖"在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中， 以一系列行云流水的操作，展现了机器人的干活能力。 银河通用方面表示，与传统机器人依赖预编程的"表演"不同，这次小盖所展现的，是端到端的自主感知、决策与 执行能力。 银河星脑AstraBrain：让机器人拥有"举一反三"的能力 小盖的核心能力，源于银河通用自主研发的具身大模型"银河星脑 AstraBrain"，这是一个集"大脑－小脑－神经控 制"于一体的全身全手端到端大模型，其独特之处在于拒绝"死记硬背"，而是让机器人掌握一套能够泛化到新场 景、新任务的通用能力。 AstraBrain的训练路径与传统机器人截然不同。它首先基于自主构建的百亿级具身智能数据集，融合超大规模虚实 数据进行端到端训练。 银河通用机器人盘核桃。央视新闻截图 以"盘核桃"为例，这一动作背后是灵巧操作领域的世界级难题：核桃表面不规则、重量分布不均，每根手指的受 力点时刻变化。AstraBrain中的"灵巧手神经动力学小脑模型"通过在虚拟世界中让机器手"疯狂"练习各种大小、重 量的虚拟核桃，练出一套适应性极强的"基础盘法"；再结合真实世界中积 ...