揭秘春晚宇树人形机器人背后的“黑科技”

新京报贝壳财经记者 韦博雅 编辑 徐雨婷 校对 刘军 节目中，宇树机器人完成了多项全球首次的高难度动作，包括连续花式翻桌跑酷，弹射空翻、空翻最大高度超3米，单脚连续空翻，两步蹬墙后空翻， Airflare大回旋七周半等。 宇树方面告诉贝壳财经记者，节目中难度最高的动作集中在三个类别，包括物品交互动作（如棍法、双节棍、宗师剑）、环境交互动作（如跑酷翻桌、蹬 墙）和地面极限动作（如空中连续转体）。 以环境交互动作（如跑酷翻桌、蹬墙）为例，这一类别的核心挑战在于机器人高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整。据悉，工程师 通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，训练机器人在奔跑过程中实时规划脚步，最终实现对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。 新京报贝壳财经记者从宇树科技方面获悉，从去年11月正式启动到除夕夜完美呈现，宇树科技的工程师们在短短几个月内，攻克了多项全球性的技术难 题，最终人形机器人突破运动性能极限，实现多个"全球第一次"。 ▲宇树H2人形机器人耍剑。央视新闻截图 攻克"高难动作"：空翻、跑酷、器械操控如何实现？ 2026年央视马年春晚，宇树科技携G1与H2人形机器人第三次登上央视舞台，带来全球 ...