智能轮椅四十年：从移动工具到智能伙伴，一场为了自由的漫长奔赴（1986-2026）

文 | 银发财经 对行动不便者而言，独立出行曾是难题，而智能轮椅这一设备，正是科研者与创业者秉持"助力行动自 由"的初心，用四十年从实验室雏形打磨而成的智能辅助工具。 本文将跳过晦涩术语与生硬数据，聚焦智能轮椅四十年的发展历程，探寻其从实验室走向现实的坚守与 突破"。 1. 1986-2005年，开荒年代——只为证明"这件事，能成" 上世纪80年代，全球科技尚处懵懂期，计算机笨重、传感器精度不足，但一群科研者率先提出设想：让 轮椅实现自主移动、无需人力操控，这便是智能轮椅四十年征程的起点。 这一阶段毫无商业化诉求，所有参与者的核心目标只有一个：验证"机器人技术可应用于轮椅"的可行 性。 1986年，亚利桑那州立大学科研团队做出第一台自主轮椅原型机——将普通轮椅连接笨重计算机和简易 传感器，虽能勉强自主移动，却无法有效避障，极易"卡壳"。但这台粗糙的原型机，为行业奠定了信 心：这件事，能成。 此后十几年，"开荒者"不断增多：1992年日本NEC推出自动导向轮椅，可在固定路线自主导航，拓宽了 应用想象；密歇根大学研发的NavChair辅助导航系统，以"辅助省力"为核心，帮助上肢障碍用户实现独 立操控，成为"共享控 ...