21评论丨从上春晚到进客厅，期待人形机器人下一步

在春晚舞台的聚光灯下，数十台机器人整齐划一地完成空翻、侧踢、变阵，甚至与人类演员进行精准的 武术对练。这种视觉上的震撼，标志着中国人形机器人在硬件工程、全身运动控制以及多机协同技术上 已经达到了世界领先的水平。 回顾今年的马年春晚，最受瞩目的毫无疑问是满屏的国产人形机器人。它们不仅在央视及地方春晚舞台 上奉献了大规模、高难度的表演，更在我们身边的庙会、商场、餐厅等线下场景广泛应用。 但在实际应用中，人类对机器人的终极期待是它能像人一样使用工具、感知力度。比如，拿起一只鸡蛋 而不捏碎，撕开一包零食而不洒落，或者在杂乱的工具箱里找出一枚特定的螺丝并将其拧入孔位。这些 动作涉及极高密度的感知反馈与微小位移控制。人类手指拥有数万个感受器，可以感知纹理、滑移和轻 微的抗力，而目前机器人所依赖的触觉传感器和灵巧手技术，在精细度、耐用性与实时反馈上，依然难 以"望人项背"。 这也是人形机器人在技术上亟待突破和克服的另一道挑战。这需要的是底层材料、精密传感器、大模型 算法以及应用场景的深度耦合。 目前的"具身智能"虽然借着大语言模型的东风取得了长足进步，让机器人能听懂"帮我拿杯水"这种模糊 指令，但如何将感知、逻辑与物理世界 ...