从上春晚到进客厅，期待人形机器人下一步

但真正的功能性需求，其面对的是一个完全"非结构化"的世界。每一个家庭的布局、家具的摆放、成员 的行为逻辑，甚至是一顿晚餐的烹饪方式，都没有统一的标准可循。这意味着，人形机器人不能仅仅依 靠预设的程序来生存，它必须拥有极强的"泛化能力"和"具身智能"，能够通过视觉和传感器实时理解环 境，并根据突发状况做出逻辑判断。 当机器人离开光滑的舞台，踏上松软的地毯、避开随手乱丢的玩具、在狭窄的厨房里处理油腻的碗筷 时，原本在舞台上显得游刃有余的"大动作"将会面临巨大的考验。这种从"封闭实验室"到"开放社会"的 跨越，正是人形机器人当前面临的最高的一道门槛。 再从技术的角度来看，真正难的，往往不是大动作，而是精细动作。在春晚舞台上，我们看到了机器人 可以翻跟头、踢腿、快跑，这些动作考验的是大功率关节执行器、动态平衡算法以及结构强度，这可以 被视为"粗线条"的体育竞技。 回顾今年的马年春晚，最受瞩目的毫无疑问是满屏的国产人形机器人。它们不仅在央视及地方春晚舞台 上奉献了大规模、高难度的表演，更在我们身边的庙会、商场、餐厅等线下场景广泛应用。 在春晚舞台的聚光灯下，数十台机器人整齐划一地完成空翻、侧踢、变阵，甚至与人类演员进行 ...