36氪独家｜前商汤工业机器人团队创业融资数千万，自研一体化控制轮式工业机器人

公司创始人旷章辉为香港大学人工智能专业博士，曾先后任职于微软亚洲研究院、华为诺亚方舟实验 室；2015年加入商汤科技，离任前担任商汤科技工业机器人事业部负责人，其主导开发的锂电池智能感 知方案已在宁德时代等头部客户批量落地超100套，验证了其技术落地与客户服务能力。 当前，天元兴核心产品为轮式底盘人形双臂机器人「TX01」，主要面向工业场景提供柔性搬运、上下 料、精密装配及主动质检等核心作业能力，精准匹配工业产线柔性的多样化、灵巧作业需求。 与市面上多数采用折叠式的轮式人形方案不同，TX01采用竹节电缸+轮式底盘组合设计，可实现重心始 终居中，在工业场景下的运行稳定性更高。机器人支持4-8小时长续航、最大100kg高负载，能适配高强 度工业作业场景。在控制架构上，行业普遍采用手臂、灵巧手、底盘独立控制模式，协同效率有限，并 且硬件成本高，而天元兴已实现一体化控制，大幅提升整机协同效率，降低硬件成本，进一步强化产品 核心竞争力。 硬氪了解到，TX01已于2025年完成第一代、第二代样机研发迭代，技术成熟度持续提升，2026年TX系 列将正式实现在工业场景批量落地，开启规模化发展新阶段。 作者丨欧雪 编辑丨袁斯来 ...