智能驾驶系列报告（一）：华为智能驾驶方案简剖

证券研究报告 汽车行业报告 领先大市-A(首次) 2024年6月26日 智能驾驶系列报告(一):华为智能驾驶方案简剖 分析师:李蕙 S0910519100001 联系人:曾晓婷 本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 核心观点 u 华为ADS智驾方案始终坚持激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合路线,行业降本压力下硬件配置从超配逐步转 向贴合实际需求,带动整体硬件成本下降。1)单车传感器数量呈现下降趋势,包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷 达从6R减配至3R、摄像头数量亦有所减少;2)车侧算力从400TOPS降低至200TOPS、更贴合实际需求,同时或在探索 "Max + Pro "双版本智驾硬件配置方案。 u 算法架构方面,从2021年的ADS 1.0到2023年的ADS 2.0,障碍物识别从人工标注走向自主决策、道路识别上从有图方案 转为无图方案,而今年4月发布的3.0版本采用端到端大模型。华为ADS在感知、决策规划两大方面持续迭代:1)障碍物 识别方面,从BEV升级至GOD,优化对异形障碍物、罕见障碍物的识别性能;2)车道识别及路径规划方面,从1.0的"有 ...