传感器行业人形机器人系列深度报告（二）：感知能力决定机器人落地场景，各类传感器多方面赋能

行业深度研究 | 电力设备 感知能力决定机器人落地场景,各类传感器多方面赋能 人形机器人系列深度报告(二)——传感器行业 机器人外部感知能力需求提升,传感器为发展重点。人形机器人产业发展速度快,特斯 拉 Optimus、Figure、优必选等国内外机器人性能持续提升,有望步入量产阶段。对于人 形机器人商业化而言,机器人内部与性能相关的力感知能力和与外部交互相关的触觉、 视觉、听觉能力都极为关键,直接影响机器人可使用的范围。机器人各精密加工零部件 国内产业链逐步走向成熟,传感器有望成为下一国产替代重点。 力传感器:末端六维力传感器是力控核心部件,为国产替代重点。力传感器是测量机器 人末端操作器和外部环境相互接触或抓取工件时所承受力和力矩的传感器,为机器人的 力控和运动控制提供了力感信息,对机器人完成复杂、精细的作业,实现智能化有着重 要作用。其中末端六维力传感器壁垒、价值量高,如进入量产阶段则有借助国内产业链 实现降本的需求,目前我国多家力传感器企业正研发、送样中,有望将成为传感器环节 国产替代重点。预计当人形机器人出货量为 100 万台时,对应市场空间 307 亿元。 触觉传感器:提供外部感知,丰富机器人使用 ...