汽车：All in端到端，蔚小理竞速的关键一搏

证券研究报告 | 行业点评 [Table_Main] All in 端到端，蔚小理竞速的关键一搏 事件描述 7 月，理想、蔚来、小鹏相继举办技术发布会，公布智能驾驶的最新进展，端 到端模型均已量产上车。特斯拉在二季报交流中指出其将在完成 FSD V12.6 版本的迭代后向中国和欧盟监管单位提出市场准入申请。蔚来已将端到端技 术应用在 AEB 功能，正在将各模块模型化，奠定了端到端的良好基础，理想、 小鹏实现了分段式端到端在 NoA 功能的量产。 事件点评 All in 端到端成为行业共识，本质是模仿驾驶员的驾驶行为。传统智能驾驶方 案的的模块化结构将智能驾驶的实现拆分为感知、预测、决策、规划和控制等 多个模块，每个模块独立完成任务并将结果传递至下一模块作为下一模块的 输入。端到端模型将多个模块合并为一个模型，减少多任务训练的累计误差。 原本基于规则（rule-based）的算法需要付出大量的人力编写复杂的规则，列 出所有车辆可能遇到的场景和应对方式。但实际环境总会出现训练数据中没 有出现的障碍物和场景，用人工无法解决无穷无尽的 corner case。端到端方 案中，预测、决策、规划和控制可以学习驾驶员的驾驶 ...