机械设备行业动态跟踪:智元更新“远征”、“灵犀”两大人形机器人系列,远征A2展现流畅、稳定的讲解与运动能力
Huafu Securities·2024-08-18 12:30
华福证券 机械设备 智元更新"远征"、"灵犀"两大人形机器人系 列,远征 A2 展现流畅、稳定的讲解与运动能力 投资要点: 智元机器人发布会举办,新发布 5 款人形机器人产品 8 月 18 日,智元机器人举行 2024 年度新品发布会,发布了"远征" 与"灵犀"两大家族共计五款商用人形机器人新品:远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W。在现场远征 A2 首次以 机器人主持人的身份亮相,展现了流畅自如的讲解能力和稳定自然的 运动功能。 全栈技术,机器人四域革新 类比新能源汽车三电系统,智元机器人将机器人系统分为动力域、 感知域、通信域、控制域四大领域—— ①在动力域层面,灵巧手迎来重大升级,自由度数从 11 个跃升至 19 个,主动自由度翻倍至 12 个,基于 MEMS 原理的触觉感知和视触 觉感知技术,A2-W 内置了六维力传感器; ②在感知域层面,机器人集成了 RGBD 相机、激光雷达、全景相 机等传感器,并引入自动驾驶领域的 Occupancy 等前沿感知方案,通 过 SLAM 算法提升环境理解能力,确保机器人在复杂环境中的安全与 高效导航; ③在通信域层面,智元机器 ...