国君电子|智驾发展方向确立,激发配套软硬件需求——电子板块推荐报告

投资建议：自动驾驶系统感知层逐步确立以视觉为中心，决策层确立了融合多模态数据后以类似人类驾驶员思考方式 进行决定输出的端到端模型，BEV+Transformer方案逐步成为行业标志架构，将会引发车载摄像头、智驾算力芯片等 模块需求上升。BEV+Transformer架构成为行业主流，对自动驾驶软硬件提出更高要求。感知层方面，轻地图，重感 知成行业主流方向，车载摄像头成为智能驾驶感知系统的主力传感器，像素水平不断提升；决策层方面，自动驾驶算 力需求提升，对智驾芯片及配套数据中心提出新要求。 特斯拉：FSD V12开创端到端AI自动驾驶系统先河。特斯拉是全球自动驾驶行业中的领头羊，算法持续优化+配套设 施升级，已经形成完善的算法训练体系。算法方面，特斯拉在感知层引入占用网络概念，进一步升级BEV体系；在决 策层引入Interactive Planning概念，高效应对复杂的自动驾驶情景。配套设施方面，特斯拉构建出完整高效的仿真 体系及自研超算中心，能够高效处理自动驾驶数据流，为其自动驾驶发展提供充足的数据及算力支持。 小鹏：推出最新一代XNGP自驾系统。小鹏为国内自动驾驶领先企业，新一代XNGP可实现全场景智能辅 ...