机械设备行业深度：机器人下一个重要方向：轻量化

增持（维持） 证券研究报告 | 行业深度 gszqdatemark 2024 12 11 年 月 日 机械设备 机器人下一个重要方向：轻量化 机器人轻量化可以更持久、更灵活、更耐用，是未来迭代的大方向。特斯 拉人形机器人始于 2021 年，三年来进步明显，呈现出轻量化趋势。2023 年 12 月特斯拉发布 Optimus Gen-2 的视频，相比于第一代 Optimus 人形 机器人，第二代 Optimus 进步明显，速度快 30%、整体重量从 73kg 减少 到 63kg，重量减轻 10kg。机器人轻量化有三大优势：第一，更持久；也 就是节能，延长续航时间。第二，更灵活；轻量化可以降低运动惯性，对 电机转矩密度要求也会降低，相同的电机，更轻的本体重量，也就更容易 被驱动和控制，也能够发挥出更大的承载力，使机器人在执行复杂动作时 更加流畅和精准。第三，更耐用；轻量化设计可以降低机器人部件之间的 摩擦和磨损，从而延长机器人的整体寿命。 "以塑代钢"和铝镁合金是两种可行方案。 （1）以塑代钢："以塑代钢"的核心材料为 PPS & PEEK。PPS 较便宜、 性价比高，机器人躯体的外壳面积大、材料耗量高、同时也有减 ...