机械设备行业周报：人形机器人丝杠走向量产，国产丝杠领跑全球

| --- | --- | --- | |-------|---------------------------------------------------|-----------------------------------------------------| | 表 1 | ：丝杠具有高承载力、高精度和刚性等突出优势 \n优势 | 描述 | | | | 丝杠能够提供较大的推力和扭矩，适应高负载任务， | | | 强承载力 | 特别是在复杂的机器人动作中能够保持稳定性。 | | | | 丝杠系统具有非常高的定位精度，适合执行精密任 | | | 高精度控制 | 务，能够确保机器人在长时间运行中的精度保持。 | | | 刚性保持性 | 丝杠结构刚性较强，能够避免系统变形或松动，提 | | | | 供更为稳定的运动和负载支持。 | | | 高传动效率 | 与其他传动系统相比，丝杠具有较高的传动效率， | | | | | | | | 减少能量损耗，提升整体系统的效率。 | | | | 丝杠具备自锁功能，能够在没有外部动力的情况下 | | | 自锁特性 | 保持当前状态，有助于减少能耗，适用于静态姿势 保持。 ...