机器人行业周报：宇树科技展示轮足机器狗，运控性能优越

宇树科技展示轮足机器狗，运控性能优越 请务必阅读正文后的重要声明部分 普渡机器人发布首款全尺寸双足人形机器人 PUDU D9。PUDU D9 由普渡 X 实验室（Pudu X-Lab）研发，高 170cm，重 65kg，全身关节拥有 42自由度， 最高关节扭矩达 352Nm，搭载此前发布的五指灵巧手 PUDU DH11，拥有高度 仿人的双足行走及双手操作能力。在最新演示视频中，PUDU D9 重点展示了 双足能力，完成直立行走，抗干扰，上斜坡等动作，并操作普渡另一款产品 PUDU SH1完成地面清洁任务。交互方面，PUDU D9搭载高精度的视觉、触觉、力 觉、听觉传感器，全面获取现实环境的多模态信息，并通过"大脑+小脑"处 理后执行反馈。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、 秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、 双环传动（002472）、中大 ...