人形机器人“好用”的关键：特斯拉Optimus22自由度灵巧手方案解析

证 券 研 究 报 告 行业 深度报告 人形机器人"好用"的关键 特斯拉Optimus22自由度灵巧手方案解析 投资评级： （ ） 报告日期： 推荐 维持 2025年01月03日 ◼ 分析师：林子健 ◼ SAC编号：S1050523090001 投 资 要 点 灵巧手的需求来源于柔性制造 人体结构是最适应现代文明的进化形态，同理，"人造人"是最贴近人类日常生产生活需求的机器人形态。将自动化生产 线转变为柔性制造车间，需要寻求智能的解决方案，而这种解决方案可以由灵巧手和人形机器人来缔造，并且有机器学习 和类脑智能技术的加持，数字化的日常生活都能成为人形机器人的学习资料，智能性将持续深化。可以让机器人像人一样 使用工具的灵巧手，是提升机器人柔性操作能力的关键部件，是柔性制造避不开的一环。 特斯拉OptimusGen3灵巧手有三大变化，三大变化均指向丝杠用量提升 我们推测，特斯拉下一代灵巧手方案是N自由度、N腱绳、N执行器方案。根据10月10日特斯拉在发布会上的演示视频，特 斯拉新一代灵巧手采用腱绳驱动的传动方式，肌腱的一端固定在指尖(骨骼)中，另一端连接到执行器(肌肉)。目前Opimus 灵巧手自由度为22个，已 ...