国君晨报0207|机械、交运、有色、金融工程

【机械】2025 年人形机器人产业投资 9 大要点 2025年，中美人形机器人产业实现共振，建议聚焦两条投资主线：1）技术引领：特斯拉Optimus引领产业技术 前沿、商业化进程，从"多传感器融合"到"本体智能"，提升在真实场景的泛化性，产生的新需求：关节硬件的抗 冲击性能要求提升，灵巧手力/触觉传感器部署增加，边缘测计算将增加对低功耗芯片的需求，模拟训练模型架构 和高质量物理世界数据采集的需求。2）商业化驱动：2024年Optimus实现了人形机器技术瓶颈的突破：运动控 制→精细操作→任务泛化。2025年，Optimus进入"技术爆发→商业验证"过渡期，供应链将逐步收敛，确定性 高，弹性大，是高赔率和高胜率兼具的赛道；国内互联网大厂和车企加大人形机器人产业的投入，重塑国内产业 格局；领先厂商积极探索场景落地，新进入者积极研发硬件方案，零部件需求百花齐放（对标2023年特斯拉 链），优选卡位好的供应商。 关注抗冲击执行器、灵巧手、触觉传感器和模仿学习。1）抗冲击是商业化落地的"底线"，减速器作为关键硬件， 抗冲击性排序为：行星滚柱丝杠（抗冲击性能强） >新型RV减速器（抗冲击性能优异） >行星减速器（抗冲击性 ...