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机械设备:Figure Helix模型如何影响投资逻辑?
五矿证券·2025-02-26 01:49

[Table_Main] Figure Helix 模型如何影响投资逻 辑? 事件描述 2025 年 2 月 20 日,人形机器人公司 Figure 宣布推出自主研发的通用视觉— 语言—动作(VLA)大模型 Helix。我们认为本次发布的 Helix 模型不管是对 Figure 公司本身还是对人形机器人行业均有重要意义。 事件点评 从模型本身,我们认为有以下创新之处。 1、全新的双系统模型,实现 200Hz 的频率输出轨迹。 2、高效训练。Helix 的训练使用了 500 小时的高质量监督数据,不足以前收 集的 VLA 数据集大小的 5%。 3、低算力需求,在低功耗 GPU 上运行。 4、多机械人协作,Helix 第一次展示了 2 个人形机器人协作处理任务的场景。 Helix 和理想汽车双系统的异同之处?最重要的一点差异在于系统 1 和系统 2 的信息交互模式不同。理想汽车的系统 2 输出包含对环境的理解、驾驶的决 策建议、驾驶的参考轨迹。系统 1 和系统 2 之间通过一个 prompt 的问题库进 行交互。而 Helix 经过完全端到端的训练,从而允许两个组件的联合优化,系 统 1 和系统 2 之间通过潜在 ...