人形机器人行业专题（一）：新技术前瞻专题系列（八）-传感器的技术路径、竞争格局与产业重构

人形机器人专题（一）： 传感器的技术路径、竞争格局与产业重构 ——新技术前瞻专题系列（八） | 分析师 | 刘航 | 执业证书编号：S1480522060001 | | --- | --- | --- | | 研究助理 | 李科融 | 执业证书编号：S1480124050020 | 公 司 研 究 DONGXING SECURITIES 东兴电子团队 2025年3月6日 东 兴 证 券 股 份 有 限 公 司 证 券 研 究 报 告 摘要 语言学习平台 Q1：人形机器人传感器是什么？ 传感器是机器人感知物理世界的窗口，也是机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传 感器、力传感器等，用于感知环境，获取关于周围世界的信息。视觉传感器是具有图像采集处理、数据传输能力的功能专门化嵌入式视觉系统，可实现 目标识别定位、尺寸测量、缺陷检测、条码识别等功能；人形机器人的听觉传感器主要为麦克风，包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等部分； 力传感器主要为力矩传感器，其可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测，将扭力的物理变化转化为精确电信号；触觉传感器可覆 盖于人形机器人三维载体表面， ...