人形机器人行业快评报告：智元机器人发布智元启元大模型GO-1，具身智能领域再度突破

证券研究报告|机械设备 [Table_Title] 智元机器人发布智元启元大模型 GO-1，具 身智能领域再度突破 [Table_ReportType] ——人形机器人行业快评报告[Table_ReportDate] [行业Table_Summary] 事件： 3 月 10 日，智元机器人发布智元启元大模型 GO-1，目前已部署至智元 机器人本体，这是具身智能领域的一次重要突破。 投资要点： 智元 GO-1 的发布标志着具身智能从单一任务向通用化迈出重要一步， 将具身智能推上了一个新台阶。GO-1 的核心在于其提出的 Vision- Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由多模态大模型（VLM）和混 合专家模型（MoE）组成，相较于传统的 Vision-Language-Action（VLA） 架构，ViLLA 通过预测隐式动作标记，解决了图像-文本输入与机器人 动作执行之间的鸿沟。GO-1 借助人类和多种机器人数据，让机器人获 得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应 新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效 地完成落地，并在实际的使用中 ...