人形机器人系列专题（一）感知系统：多传感融合构建具身智能信息端口

证券研究报告 人形机器人系列专题（一） 感知系统：多传感融合构建具身智能信息端口 电子行业 强于大市（维持） 证券分析师 陈福栋 投资咨询资格编号：S1060524100001 徐勇 投资咨询资格编号：S1060519090004 2025年3月13日 请务必阅读正文后免责条款 投资要点 风险提示：（1）技术产品开发不及预期的风险。（2）下游落地不及预期的风险。（3）国内传感器行业进展不及预期的风险。 1 人形机器人潜力巨大，智能感知是核心子系统之一。人形机器人目前尚处于产业早期阶段，由于其拟人属性，未来有望深刻变革人类生 产生活方式，市场潜力巨大。感知层是人形机器人核心子系统之一，人形机器人通过视觉、力觉、触觉等多传感融合协调完成对环境的 感知和各种类人精细操作，成本占比约15%，地位举足轻重。 视觉：人形机器人最主要的环境信息输入口。3D视觉负责周围环境的实时建模，技术路线包括双目/多目视觉、结构光、ToF等，人形机 器人厂商根据自身软件处理能力选择纯视觉或多传感融合解决方案，激光雷达可直接测量深度信息，实现点云成像，大部分人形机器人 厂商均搭载激光雷达，但人形机器人领导者特斯拉仍采用纯视觉解决方案。国内 ...