人形机器人系列专题（二）：执行系统之旋转关节：扭矩跃升，动力内核

证券研究报告 人形机器人系列专题（二） 执行系统之旋转关节：扭矩跃升，动力内核 电子行业 强于大市（维持） 证券分析师 徐碧云 投资咨询资格编号：S1060523070002 2025年3月17日 请务必阅读正文后免责条款 投资要点 风险提示：1）人工智能技术发展不及预期。2）行业竞争加剧风险。3）技术迭代不及预期。 1 执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器 人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源，执行器可分为液压、气动和电驱动三类，电驱动凭借成本低、控制精度高和 密闭性优等特点，成为主流方案。人形机器人躯干的执行器分为旋转执行器与线性执行器两类，不同之处在于传动机构：旋转执行器采用减速器， 而线性执行器采用行星滚柱丝杠，国内大部分本体厂以旋转执行器方案为主。从趋势上看，高性能、智能化、微型化的一体化关节模组是降低人形 机器人制造成本的关键。 电机：产生驱动转矩，无框力矩电机应用广泛。电机是将电能转换为机械能的动力源，是人形机器人中最常用的驱动器件之一。机器人自由度越高， 所需的电机数量越多。 ...