首席周观点：2025 年第 11 周-2025-03-14

DONGXING SECURITIES 东兴证券研究报告 首席周观点：2025年第11周 P1 首席周观点：2025 年第 11 周 2025 年 3 月 13 日 首席观点 周度观点 刘航 | 东兴证券电子行业首席分析师 S1480522060001，021-25102909，liuhang-yjs@dxzq.net.cn 电子行业：人形机器人专题（一）：传感器的技术路径、竞争格局与产业重构 Q1：人形机器人传感器是什么？传感器是机器人感知物理世界的窗口，也是机器人迈向智能 化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力传感器等，用于感知环境， 获取关于周围世界的信息。视觉传感器是具有图像采集处理、数据传输能力的功能专门化嵌 入式视觉系统，可实现目标识别定位、尺寸测量、缺陷检测、条码识别等功能；人形机器人 的听觉传感器主要为麦克风，包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等部分；力传感 器主要为力矩传感器，其可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测，将 扭力的物理变化转化为精确电信号；触觉传感器可覆盖于人形机器人三维载体表面，实现与 环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检 ...