六维力传感器专题报告：市场扩容，国产替代加速

报告摘要： [Table_Summary] 在指定的直角坐标系内，传感器如果能同时测量沿三个坐标轴方向的力 和绕三个坐标轴方向的力矩，这类力觉传感器被称为六维力传感器。目 前，业内对实现并提升人形机器人柔顺控制的观点，是将六维力传感器 安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位，让其持续检测人形机 器人与环境之间的多维交互力和力矩，并最终在运控规划、姿态调整、 力度感知等功能中起到重要作用。 我们认为，在衡量国产厂商的六维力传感器产品能力时，值得关注其在 解耦算法、结构解耦设计、标定校准等环节的技术实力，也应该在六维 力传感器的产品端关注灵敏度、串扰、精度、准度、非线性、迟滞、零 点、分辨率、过载能力、温漂、动态响应能力等参数。 在六维力传感器的产业链环节，可重点关注弹性体和应变片。从传感器 的生产工艺流程可以看出，弹性体的制造加工和应变片的生产组装是两 个较为重要的步骤。首先是应变片的生产。应变片涉及到的原材料包括 钢材、铝材、箔材、电线电缆等，其中钢材、铝材以及电线电缆基本能 实现国内采购，但是箔材基于材料的特殊性，现在仍然以进口为主；其 次是弹性体的制造，一般由传感器厂商采购上游钢材或铝材，按照传感 器 ...