机器人灵巧手深度报告：丝杠配套量有望持续提升，机器人带来海量增长空间

当前成熟微型滚柱丝杠供应商较小，竞争格局较好。公开资料显示，目前上市公司中已经披露布局了手部微型丝杠业 务的包含浙江荣泰和五洲新春。其中浙江荣泰预备收购狄兹精密传动公司（KGG），该公司技术来源于全球微型丝杠龙 头日本 KSS，同时具备大关节丝杠、微型滚珠丝杠（直径 1.8mm 起）和微型滚柱丝杠（直径 4mm 起）的能力，具备多 年微型丝杠能力积累，具备较强先发优势。五洲新春 1H24 财务报告披露公司已经开始布局手部微型丝杠。 底层技术相通，后期具备大关节丝杠能力料将持续布局微型丝杠。微型丝杠当前主流技术方案为车铣磨工艺，当批量 量产时为实现规模降本，有望通过轧制（冷锻）、以车代磨、粉末冶金等方案进行批量降本。其中车铣磨擅长精度但速 度较慢，进口高精度内外螺纹磨床采购设备成本达上千万元/台，因此亟待提升性价比。根据《行星滚柱丝杠滚柱冷 滚压成形机理与实验研究》，轧制丝杠优点在于加工效率是车铣磨效率的近 10 倍，且螺纹的表面光洁度较高，噪声较 小。以车代磨和粉末冶金在精度要求较低的情况下性价比极高。 最终工艺选择主要取决于性价比和机器人所需微型丝杠精度。当前机器人灵巧手尚在优化过程中，若算法能力持续迭 代 ...