机器人行业点评：从实验室到竞技运动，迈向产业化的关键一步

行 业 及 产 业 机械设备 2025 年 04 月 24 日 从实验室到竞技运动，迈向产业化 行 业 研 究 / 行 业 点 评 证券分析师 王珂 A0230521120002 wangke@swsresearch.com 刘洋 A0230513050006 liuyang2@swsresearch.com 胡书捷 A0230524070007 husj@swsresearch.com 联系人 胡书捷 (8621)23297818× husj@swsresearch.com 本期投资提示： 1）硬件关节：稳定性、刚性、抗冲击能力都很重要，实际上大部分问题都是硬件相关， 硬件短板将影响整体表现，需要逐一针对性解决； 2）运动控制算法：机器人面临上下坡、转弯、坑洼、井盖等复杂地形条件，对运控算法 的稳定性和抗干扰提出极高要求，否则会出现不平衡和摔跤问题； 3）自主导航和具身大脑：大部分采用遥控、无线通讯导航方式，而自主导航对路径跟 踪、环境适应、传感融合和智能决策提出挑战，是未来要重点突破的方向； 4）其他方面包括散热设计、电池续航、实时通讯等问题。竞技比赛相当于一次压力测 试，对机器人性能进行系统性考验，团队 ...