机器人腱绳：渗透加速，重视超高分子量聚乙烯

证券研究报告 | 行业深度 gszqdatemark 2025 05 07 年 月 日 基础化工 机器人腱绳：渗透加速，重视超高分子量聚乙烯 机器人腱绳赋能灵巧手灵活度、轻量化，渗透前景广阔。据中国信息通信 研究院预测：2045 年我国人形机器人将步入 Lv5 阶段，对应市场规模达 10 万亿级别。灵巧手作为一种新型的末端执行器逐步替代传统夹持器，在 人形机器人与环境的交互中起到关键作用，占整机价值量 18%。 目前灵巧手的传动方案主要包括传统的连杆传动、齿轮传动、腱绳传动。 其中连杆传动、齿轮传动存在结构复杂、重量大、柔性不足、空间配置要 求高、远距离控制困难等劣势。腱绳传动通过模拟人手"肌腱"结构，使 得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的 速度、精度。同时，腱绳传动布局灵活，在轻量化的同时适合空间狭小且 需要驱动自由度数目较多的传动场景。 机器人腱绳的市场空间有多大？2024 年 10 月，特斯拉发布第三代人形机 器人 Optimus GEN-3，其灵巧手采用行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构，自由 度由 11 个翻倍提升至 22 个。我们测算 22 自由度下腱绳单机价值量约 3520 ...