人形机器人系列专题之六：高价值和高壁垒的力控核心部件，国产供应商持续发力

证券研究报告 | 2025年05月13日 人形机器人系列专题之六维力传感器 优于大市 高价值和高壁垒的力控核心部件，国产供应商持续发力 六维力传感器系人形机器人感知核心部件，重要性高、价值量大。传感器是 人形机器人与外界交互的重要桥梁，人形机器人需搭载多种传感器（视觉、 力觉、惯性、温度等），其中力传感器重要性高（感知并度量力）、价值量 大（头豹研究院测算其在机器人中价值量占比 16%）；力传感器按测量维度 可分为一至六维，其中六维力可给出最全面力觉信息，在人形机器人上主要 安装于手腕、脚踝等部位，助力机器人实现精准感知和柔顺控制。 六维力传感器的性能指标、技术路线、结构拆解以及工作原理分析。六维力 传感器可测量空间坐标系中 3 方向力+3 方向力矩，1）性能指标：包括串扰、 精度、准度、灵敏度、分辨率、过载能力等衡量指标；2）技术路线：应变 式、电容式、压电式、光电式等类型，其中应变式技术成熟，精度高、成本 较低、应用较为广泛；3）结构拆解：应变式六维力传感器主要元件包括弹 性体、应变片、底盘、基座、顶盖等，其中弹性体和应变片是核心；4）工 作原理：基于弹性体形变，弹性体上粘贴的应变片发生形变导致电阻值变化 ...