机器人系列报告之二十七：控制器提供具身智能基座，数据飞轮驱动模型迭代

行 业 及 产 业 机械设备 2025 年 05 月 15 日 控制器提供具身智能基座，数据飞 行 业 研 究 / 行 业 深 度 证券分析师 王珂 A0230521120002 wangke@swsresearch.com 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com 刘洋 A0230513050006 liuyang2@swsresearch.com 胡书捷 A0230524070007 husj@swsresearch.com 联系人 胡书捷 (8621)23297818× husj@swsresearch.com 本期投资提示： 本研究报告仅通过邮件提供给 中庚基金 使用。1 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 证 券 研 究 报 告 轮驱动模型迭代 看好 ——机器人系列报告之二十七 ⚫ 目前人形机器人的硬件成熟度高于软件，而软件是人形机器人走向商业化的关键，但研 究相对空白。本文主要分析：1）算法：机器人的主要算法，包括运控算法和大模型 等；2）数据：主要来源和采集方式，目前所处阶段；3）控制系统：机器人"大脑"的 软硬件构成，如何为具身智能提供底层支撑。 ...