传感器行业深度报告：触觉提升机器人现实感知能力，打通灵巧操作关键一环

证券研究报告 传感器行业深度报告 触觉提升机器人现实感知能力，打通灵巧操作关键一环 首席证券分析师：周尔双 执业证书编号：S0600515110002 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师：钱尧天 执业证书编号：S0600524120015 qianyt@dwzq.com.cn 2025 年 5 月 30 日 请务必阅读正文之后的免责声明部分 1 投资要点： 1. 人形机器人为何需要触觉传感器？ 触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器，可以感知末端力、温度、湿度等等。按功能可分为接触觉传感器、力矩传感器、 压觉传感器和滑觉传感器等。触觉传感器分布于机器人的躯干&灵巧手等部位，但灵巧手指尖传感器是核心部位，精准的力控是灵巧手 商业化落地的基础。在灵巧手手掌上需要电子皮肤，主要强调对接触位置的精准控制和对物体材质的感知能力，在抓握动作中并不起 主导作用。在灵巧手指尖上需要触觉传感器，指尖触觉传感器强调感知+控制，感控一体，最重要的特性是对三维力的感知，而且要实 现不同手指的分布式协同工作，在抓握动作中起到主要作用。 2. 技术路线：触觉传感器各技术路线辨析 据GMI数据，2024年全球触觉传 ...