人形机器人系列报告（一）：六维力传感器市场加速扩容，国产替代机遇与挑战并存

2025 年 06 月 03 日 行业研究●证券研究报告 汽车 行业深度分析 人形机器人系列报告（一）：六维力传感器市 场加速扩容，国产替代机遇与挑战并存 投资要点 人形机器人产业化进程加速，六维力传感器或为解决运动控制关键增量零部件，本 篇报告从六维力传感器技术、市场空间、竞争格局等角度进行分析，其国产替代机 遇值得重点关注。 投资评级 领先大市(维持) 首选股票 评级 一年行业表现 资料来源：聚源 升幅% 1M 3M 12M 相对收益 0.04 1.55 24.82 绝对收益 1.89 0.27 32.09 分析师 黄程保 SAC 执业证书编号：S0910525040002 huangchengbao@huajinsc.cn 相关报告 http://www.huajinsc.cn/ 1 / 26 请务必阅读正文之后的免责条款部分 六维力传感器的必要性如何：运动控制能力仍为当前人形机器人重点提升方向， 六维力传感器或为运动控制能力的优解。以行走和奔跑为例，人形机器人在脚踝 或足底使用六维力传感器，可以实时测量地面力的大小和方向分布，进而将数据 传输给小脑，通过控制算法调整人形机器人的机体平衡和步态，完成在非 ...