“人形机器人的Optimus时刻”系列（十一）：精密减速器：群雄逐鹿，新的篇章

行业研究 证 券 研 究 报 告 "人形机器人的 Optimus 时刻"系列（十一） 推荐（维持） 精密减速器：群雄逐鹿，新的篇章 三大行业共振，减速器迎来全新机遇。 1、工业机器人：减速器最大的下游应用场景。据睿工业，2024年我国市场用 于工业机器人的精密减速器出货量约为109.7万台。从长期来看，工业机器人 向智能化与柔性化方向升级，以及国产技术在高端应用场景（如汽车制造等） 中的不断突破，将持续推动精密减速器市场实现稳步增长。 2、工业母机：减速器最核心的下游应用场景。当前我国高端机床的核心零部 件主要依赖日本及德国品牌，国产零部件使用率较低。从长远看，实现中高端 机床零部件的国产化率提升是实现自主可控关键。我们拆解各类型机床对应减 速器配置数量，测算 2024 年我国机床领域减速器总需求量为 59.8 万台。 3、人形机器人：减速器最潜力的下游应用场景。目前人形机器人领域主流的 减速器配置方案为"谐波减速器+行星减速器"的组合。特斯拉方案单Optimus 需要 16个谐波减速器，对应价值量在 2万元左右；国产全旋转模组方案，单 台机器人减速器价值量约为 3 万元左右。 三大类别看目前国产减速器厂商布 ...