机器人行业专题报告：人形机器人量产在即，重视相关新材料投资机会

机器人行业专题报告 ➢ 轻量化：PEEK 材料系人形机器人的重要组成部分，DFBP 为 PEEK 核心原 料，需求有望受益于行业空间增长而迅速扩张。PEEK 较低的密度有助于减轻机 器人重量，提高机器人的灵活性与性能，并减少机器人的能耗。此外，由于具备 耐高温、高强度、耐磨、低吸水率及高介电强度的特性，使得 PEEK 适用于从骨 架结构到传动齿轮，再到滑轨和轴承等需要承受高机械应力与磨损的关键部件。 同时，PEEK 材料低吸水率和低摩擦系数使得它在传感器外壳和电线保护管等需 长期稳定运行的组件制造上非常有优势。PEEK 的强适用性确保 PEEK 制造的机 器人在各种复杂的应用环境中提供卓越的表现。灵巧手：UHMWPE 纤维是主流 腱绳材料。超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE 纤维）是目前工业化高性能纤维 材料中比强度和比模量最高的纤维，其断裂伸长率高于碳纤维和芳纶，柔韧性好， 在高应变率和低温下力学性能仍然良好，抗冲击能力优于碳纤维、芳纶等，具有 质量轻、模量高、耐磨损、柔韧性好等优异功能可以应用为人形机器人灵巧手腱 绳材料。电子皮肤：材料选择和结构设计是性能实现的关键。常见的电子皮肤主 要由柔性基体和导电填 ...