科技制造产业月报（2025年9月）-20250912

人形机器人产业链概览 证 券 研 究 报 告 科技制造产业月报（2025 年 9 月） 产业研究 人形机器人产业是集成了高端制造、人工智能、传感技术等多种前沿科技的综 合性领域，目前仍处于实验室走向商业化应用的早期阶段。其产业链结构与工 业机器人有相似之处，但对核心零部件的性能、精度、集成度、轻量化和功耗 要求更苛刻，尤其强调力觉感知、动态平衡控制（运控算法）与人工智能（AI 决策）的深度融合。目前产业仍处于从实验室走向商业化应用的早期阶段，但 潜力巨大，以特斯拉 Optimus 为代表的行业引领者正全力推动其规模化落地。 人形机器人的全面商业化仍需跨越以下五大关键条件：第一，技术成熟度实现 根本突破。当前机器人的运动控制、环境感知与自主决策能力仍局限于结构化 环境，必须突破性能与可靠性的"奇点"，实现动态复杂场景下的稳定、安全、 持久运行。第二，成本可控。需通过供应链优化、核心部件自研和规模化制造 等，将价格降至可广泛接受的锚点，如汽车价位区间，才能触发市场需求。第 三，明确市场定位并与真实需求契合。不能停留在万能通用的想象中，而应聚 焦于制造、高危作业等领域的"杀手级应用"，以可量化的效率提升和投资回 报 ...