新益昌（688383）：自研硬件与智能架构，具身智能开启第二成长曲线

自研硬件与智能架构，具身智能开启第二成长曲线 事件： [Table_Summary] 2025 年 10 月 12 日，新益昌正式发布具身智能机器人 HOSON-Robot。 该产品依托公司在半导体高端装备制造领域的运动控制技术积累，实现 "小脑"运动控制器、灵巧手及关节模组等核心部件自主研发，并在模 型层面采用"混合智能架构"。 点评： 核心硬件：控制、执行与结构三位一体。公司基于固晶业务十余年运动 技术积淀，实现具身智能机器人关键零部件的自主研发生产：1）小脑控 制器 RMC100：该控制器可在复杂工业场景下稳定实现高精密作业与高 频闭环控制，采用多核异构架构，融合运动控制、多协议通信、避障感 知及远程维护能力，具备全栈控制性能；其同步时间误差＜100ns、控制 频率高达 4kHz，支持 64 组电机同步驱动。2）灵巧手：采用旋量理论运 动学模型，可实现毫秒级实时解算；融合触觉、力矩与位置信息，具备 自适应控制策略，可根据场景动态调整抓取与操作力矩，目前已完成工 业场景初步适配。3）关节模组：采用轻量化、高功率密度设计，搭载自 研的高抗冲击高性价比减速机、高精度编码器及无框电机，实现高过载 输出与高精度定 ...