具身智能科技前瞻探索（第I期）
GUOTAI HAITONG SECURITIES·2026-03-01 07:54
证券研究报告 具身智能科技前瞻探索(第1期) 2025/ 03 / 01/ 姓名: 王浩 (分析师) 邮箱:wanghao2@gtht.com 电话:0755-23976666 - P 证书编号： S0880513090004 证书编号: S0880124070046 姓名: 张涵 (研究助理) 邮箱: zhanghan5@gtht.com 电话:0755-23976666 《具身智能科技前瞻探索》第1期 报告要点 01 【具身大模型】HALO：面向具身多模态思维链推理的统一VLA模型 香港科技大学等研究团队提出HALO,一种统一的VLA模型，通过具身多模态思维链推理（包含文本推理、视觉子目标预测与动作预测），显著提升复杂 操作任务表现，RoboTwin2.0模拟基准上平均成功率达到80.5%，超越基线模型pi0达34.1个百分点。 02 【轻量化部署】QuantVLA：面向VLA模型的尺度校准后训练量化方法 VLA模型随规模与任务复杂度提升，存算开销激增，难以部署于资源受限的机器人平台，俄亥俄州立大学等团队提出QuantVLA，面向VLA模型的尺度校 准后训练量化框架，将模型权重量化至4比特、激活量化至8比 ...