——解析人形机器人灵巧手产业链：灵巧之手，如何成形？

产业研究 证 券 研 究 报 告 科技制造产业月报（26 年 2 月） 灵巧之手，如何成形？ ——解析人形机器人灵巧手产业链 综合 2026 年 03 月 09 日 华创证券研究所 证券分析师：洪锦屏 邮箱：hongjinping@hcyjs.com 执业编号：S0360516110002 证券分析师：肖琳 邮箱：xiaolin@hcyjs.com 执业编号：S0360523020003 相关研究报告 《科技制造产业月报（2025 年 9 月）：人形机器人 产业链概览》 2025-09-12 《科技制造产业月报（2025 年 12 月）：奔跑的机 器人，与变局的制造业》 2026-01-17 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 在人形机器人领域，随着行走能力趋于成熟，作为"最后一公里"的灵巧手已 成为实现通用化的终极突破口。这一集多自由度运动、多模态感知与精密控制 于一体的复杂系统，正面临成本高昂、可靠性不足和控制泛化能力弱三大瓶颈， 亟需在核心器件与算法上实现协同创新。从技术架构看，主流路线如腱绳驱动 强调轻量化与高拟人化，适用于高性能研究；气动软体驱动则以安全低成本 ...