机器人电机：受益技术迭代与产业化

证券研究报告 工业 机器人电机：受益技术迭代与产业化 华泰研究 2026 年 3 月 16 日│中国内地 专题研究 人形机器人电机：锚定通用需求，跟随整机放量 如今，具身智能正从实验室走向规模化应用，人形机器人产业正朝能够适应 人类环境的通用方向演进，推动电机向高扭矩密度、快速响应、小型轻量及 智能集成的方向飞速发展。当前机器人产业化目标逐渐明确，作为核心部件 的电机有望充分受益于整机量产突破，迎来产业规模的又一次跃迁。 关节电机、灵巧手电机技术路线出现分化，各具优势 与传统电机相比，人形机器人电机目前在技术路线上分化出几大主要类型： 1）无框力矩电机：暂为人形机器人关节驱动的主流电机；2）轴向磁通电机： 适合大旋转关节（髋、肩）瞬间爆发力需求；3）谐波磁场电机：基于磁场 调制现象，应用于关节和灵巧手均可；4）空心杯电机：取消了铁芯结构设 计，具备高功率密度和高能效，适用于灵巧手；5）无刷有齿槽电机：结构 相对简单，具备成本优势；6）微型无框电机：定子、转子寄生在灵巧手丝 杠上，是高度融合的定制化设计。我们判断，机器人电机市场规模将同时受 益于人形机器人量产突破与自由度提升的双重驱动。 2030 年全球人形机 ...