人形机器人专题：Optimus3产业催化不断，关注T链关键零部件及精密绕线设备

链关键零部件及精密绕线设备 ——中小盘策略专题 周佳（分析师） 张越（分析师） zhoujia@kysec.cn 伐谋-中小盘策略专题 zhangyue1@kysec.cn 证书编号：S0790524090003 2026 年 03 月 29 日 中小盘研究团队 人形机器人专题：Optimus3 产业催化不断，关注 T Optimus Gen2 需要 12 个行星减速器和 14 个谐波减速器，其中谐波用于肩膀、 手肘、腰部与骨盆的旋转关节处，旋转关节依赖谐波减速器与无框力矩电机的耦 合。谐波减速器由刚轮、柔轮、波发生器三个基本构件组成。具备单级传动比高、 传动精度高、体积小、结构简单紧凑等特点。设备方面，精密绕线设备是机器人 空心杯&无框力矩电机制造的关键。空心杯电机作为灵巧手的关键零部件，性能 优良但加工难度大。其生产的关键在于空心杯线圈的绕制工艺，目前主要有直绕 形、马鞍形、斜绕形三种绕法。核心难点聚焦于绕线设计、绕线工艺与绕线设备 三大维度，且即便突破技术瓶颈，受张力波动与导线贴合度等微观因素影响，量 产良率的稳定性仍是规模化落地的关键挑战。绕线机的难点在于超细导线的张力 控制和不同线型设计下的绕制。由 ...